Pilt: binaarsete asteroidide mudel

PiLT - PiLT [Diska Osoa] (Juuli 2019).

Anonim

Madalamad asteroidid, mida siin on näha röövel, mis aeglaselt ratas ümber teise suurema mudeli asteroidi - ESA väljapakutud Hera missiooni külastatava binaarse asteroidse süsteemi praktiline puhkus.

Paremal asetsev kaamera, mis on paigaldatud 33-meetrisele rajale, lähenes sellele minariba binaarsele asteroidi süsteemile, et testida visioonipõhist navigatsioonitarkvara. Kolmanda trükitud asteroidi mudelite kasutamisel toimus see katsetus ESA GNC Rendezvous, lähenemis- ja maandumissimulaatoris või GRALS.

"ESA Hera missioon, mida praegu uuritakse, oleks inimkonna esimene missioon binaarse asteroidi süsteemis, mis on suunatud Near-Earth-i asteroidide Didymose paarile, " selgitab Hera süsteemi insener Paolo Martino.

"Plaan on kaardistada nende kehade pinnaomadusi automaatselt, et täpsustada Hera positsiooni ruumis ja joonistada selle edasi trajektoori. GRALS võimaldab meil testida kandidaat-navigatsioonisüsteemide algoritme reaalselt."

Madalmaade ESTECi tehnikakeskuse osana agentuuri orbitaalrobootika ja juhendamise, navigatsiooni ja kontrolli laborist kasutatakse GRALSi, et simuleerida lähenemisviisi koostööst keeldumise eesmärgile, nagu näiteks asteroide või triivitavaid satelliite.

menu
menu