Teadlased arendavad kõndimistehnoloogias maamärkide saavutusi

MAATRIKS - Aeg, teadus, tunnetus (Juuli 2019).

Anonim

Carnegie Melloni Ülikooli tehnikakolledži teadlased on välja töötanud uue kujundusliku lähenemise eksoskeletitele ja proteesidele, mis sisaldavad inimkeha otsest tagasisidet. Tulemused avaldati sel nädalal teaduses.

See meetod, mida nimetatakse inimese konstrueerimise optimeerimiseks, kohandab jalgsi abistamist üksikisikute jaoks ja oluliselt parandab energiat. Algoritm, mis võimaldab seda optimeerimist, on märkimisväärne saavutus biomektotroonika valdkonnas.

"Olemasolevad eksoskeletonseadmed, hoolimata nende potentsiaalist, ei ole paranenud kõndimisvõimele nii palju kui meie arvates peaksime, " ütles Steven Collins, masinaehitusprofessor. "Oleme näinud arvutusi, riistvara ja andureid, kuid suurim väljakutse on jäänud inimeseks - me ei suutnud lihtsalt arvata, kuidas nad reageerivad uutele seadmetele."

Tarkvara algoritm on kombineeritud mitmekülgse emulatoriga riistvaraga, mis tuvastab automaatselt üksikisikute jaoks optimaalsed abistrateegiad.

Katsetuste ajal said iga kasutaja ühe ainulaadse eksoskeletoni abil ainulaadse abivahendi. Algoritm testitas oma vastuseid tundide kaupa 32 erinevale mustrile, tehes kohandusi, mis põhinevad nende energiatarbimise mõõtmisel iga mustriga. Optimeeritud abimudel pakkus senisest suuremat kasu kui kõik olemasolevad eksoskeelid, kaasa arvatud seadmed, mis toimivad mõlema jalaga kõikides liigeses.

"Kui me kõnnime, siis optimeerime me loomulikult energiatõhususe koordineerimisviise, " ütles Collins. "Inimese-of-the-loop" optimeerimine toimib sarnaselt kanda varustavate seadmete optimeerimisega. Me oleme selle lähenemisega väga põnevil, sest arvame, et see parandab dramaatiliselt energiamajandust, kiirust ja tasakaalu miljonitele inimestele, eriti puuetega inimesed. "

menu
menu